目前，在氢能源汽车领域，主要有燃料电池电动汽车（FCEV）、混合动力氢能源汽车和氢燃料改装汽车这三种主要类型。每种类型都具有其独特的特点和应用优势。

燃料电池电动汽车（FCEV）是利用氢气与氧气反应产生电能来驱动电动汽车的电动机。与传统电动汽车依赖电池储存能量不同，燃料电池车通过燃料电池将氢气转化为电能，实现零排放的驱动能源。它们的加氢时间相对较短，通常只需几分钟，就可以完成加氢并续航数百公里。同时，相比传统燃油车，它们的尾气排放仅为水蒸气，对环境更加友好。然而，目前氢气的制备和储存相对复杂，并且建设氢气供应基础设施的成本较高。

混合动力氢能源汽车结合了燃料电池系统和传统燃油发动机系统，可以使用氢气和燃油（通常是汽油或柴油）来驱动车辆。这种车辆在电池充电设施不便或没有氢气加氢站点的情况下，仍然保持车辆的可用性和续航能力。在某些情况下，它们可以实现更好的燃油效率和减少排放。然而，与燃料电池车相比，混合动力氢能源汽车的氢气使用可能较少，因此其环保优势可能会减弱。

氢燃料改装汽车是将传统内燃机车辆进行改装，以便使用氢气作为燃料。氢气与氧气在内燃机中燃烧，产生动力推动汽车。相较于燃料电池车，氢燃料改装车的技术相对简单，改装成本可能较低。然而，与燃料电池车相比，氢燃料改装车的尾气排放仍然包含有害物质，而且并未完全消除尾气污染。

总体来看，氢燃料电池车和氢内燃机车都是使用氢气作为燃料的汽车，但它们的工作原理、优点和缺点有着很大的不同。氢燃料电池车以零排放、长续航里程和快速加氢为特点，适用性广泛，但基础设施不足和生产储存成本较高是其面临的挑战。而氢内燃机车则在动力输出和燃烧稳定方面具有优势，但尾气排放和能源转换效率较低是其相对劣势。

综上所述，氢燃料电池车和氢内燃机车各有优势，随着技术的进步和氢能源产业的发展，这两种技术在未来可能会继续演进和完善。