2023年11月17日，在2023广州车展上，雷克萨斯全新GX出现在展台。新车与全新兰德酷路泽共同基于TNGA-F架构打造，针对外观、内饰以及动力方面均有非常大的升级。按照规划，新车计划将于2024年年初在海外市场率先上市，随后也将会引入国内市场。

  外观方面，全新雷克萨斯GX依旧采用了雷克萨斯标志性的纺锤形格栅，横辐条的内部设计凸显出硬朗的风格。两侧大灯采用丰田标志性的“泪眼”设计，日间行车灯则采用雷克萨斯的家族化设计。全新一代GX并未提供F-Sport套件，而是提供Overtrail越野套件。该车拥有铝制护板、18英寸轮圈以及33英寸AT轮胎等等。

  全新雷克萨斯GX的车侧采用大量平直线条，让车身看起来非常修长。新车的接近角、通过角以及离去角分别为26/23/23度，Overtrail版本为26/24/22度。尺寸方面，新车的长宽高分别为4950/1980/1865mm，轴距为2850mm。

  车尾方面，全新雷克萨斯GX采用当下流行的贯穿式尾灯设计，后风挡玻璃可以独立打开，这符合丰田旗下硬派SUV的一贯设计。与此同时，新车还配备了后备箱感应开启功能，提升了日常使用的便利性。

  动力方面，GX 550将搭载3.5T V6双涡轮增压发动机，最大功率354马力，最大扭矩649Nm，3.5T车型匹配10挡手自一体变速箱，并配备全时四驱系统、拓森中央差速锁及电控分动箱，牵引力可达8000磅。Overtrail版本还将配备后差速锁，另外，全新GX未来还将会推出2.4T发动机与电机组成的混合动力版本车型，传动系统匹配8AT变速箱。