24款丰田埃尔法车身侧面变化更为明显，车窗下沿线条动感且极具个性化，B柱下方的Z型折线看起来年轻动感。同时新车还采用了双色多辐式轮圈以及后排隐私玻璃并首次引入电动侧踏板，可方便老人/孩童上下车。

24款丰田埃尔法新车采用Toyota Space智能座舱，通过大量木纹、钢琴漆以及镀铬装饰呈现着日式的豪华风格。在科技配置上也与时俱进，中央配备14英寸屏幕内置Toyota Connect智能互联，可实现CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。

24款丰田埃尔法新车将会配备第二排航空座椅，在扶手处也将会配备触控屏方便进行操作，包括电动调节、腿托、加热、通风以及按摩等功能一定不会缺席，另外新车还将会配备后排娱乐屏以及JBL音响系统提升视听体验。全新埃尔法还首次引入行政酒廊理念，天幕被分割为左右两侧，并可独立开闭遮阳板，下拉式电动侧遮阳帘同样是首次使用。

24款丰田埃尔法新车在两侧尾灯组之间使用黑色高光饰板连接，同步加入“ALPHARD”字母标识，更彰显身份。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4995/1850/1935mm，轴距为3000mm。